Une première église romane dédiée à San Lorenzo a été érigée en 1258 par les ermites de Sant'Agostino. Entre la fin du XIVe et le début du XVe siècle, l'église a été fortement remaniée dans le style gothique sur commission de la famille Malatesta. De cette période, on conserve le clocher avec une belle corniche de feuillages en terre cuite et le précieux portail gothique-vénitien de la façade, réalisé en pierre blanche d'Istrie et en marbre rouge de Vérone et orné de lions et de statues dans des niches et des tabernacles.
Au XVIIIe siècle, l'église fut transformée dans le style baroque tardif et fut reconsacrée en 1776.
En 1919, l'église a été élevée au rang de paroisse et, à partir de ce moment, elle a été dédiée à saint Augustin.
Avec le tremblement de terre de 1916, la nef latérale droite a été détruite et, en 1949, une restauration en profondeur a été entreprise, en particulier de la voûte, en raison des bombes tombées à proximité pendant la Seconde Guerre mondiale.
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