O museu está instalado na ala leste do castelo de Udine e faz parte do sistema de museus cívicos que também inclui o Museu do Risorgimento, a Galeria de Arte Antiga e o Museu da Fotografia.
O percurso expositivo atravessa 6 salas que albergam uma rica coleção de artefactos itálicos, etruscos, da Magna Grécia, romanos e medievais. Entre estes destacam-se os materiais (como pedras preciosas e âmbar) de Aquileia, o "stamnos" (recipiente para líquidos em argila) do século V a.C., o "rython" (vaso para beber) em vidro do século I-II d.C. Fora do castelo, o percurso continua com o lapidário, que reúne esculturas, epígrafes e monumentos romanos.
Para os visitantes mais jovens, há também uma sala de jogos. O museu é acessível a visitantes com deficiência graças a um percurso multissensorial.
Piazzale Patria del, Via Friuli, n 1, 33100 Udine UD, Italia