Le musée est aménagé dans l'aile est du château d'Udine et fait partie du système muséal municipal qui comprend également le musée du Risorgimento, la galerie d'art ancien et le musée de la photographie.
Le parcours d'exposition traverse 6 salles où est conservée une riche collection d'objets italiques, étrusques, de la Magna Grecia, romains et médiévaux. Parmi ceux-ci, citons les matériaux (tels que les pierres précieuses et les ambres) d'Aquilée, le «stamnos » (récipient pour liquides en argile) du Ve siècle av. J.-C., le «rython » (vase à boire) en verre du Ier-IIe siècle ap. J.-C. À l'extérieur du château, le parcours se poursuit avec le lapidaire, qui rassemble des sculptures, des épigraphes et des monuments romains.
Pour les plus petits, il y a aussi une salle de jeux. Le musée est accessible aux visiteurs handicapés grâce à un parcours multisensoriel.
Piazzale Patria del, Via Friuli, n 1, 33100 Udine UD, Italia