O Palácio Ducal de Módena era originalmente a sede da Corte Estense (da Casa d'Este). Após a Unificação da Itália, tornou-se sede da Academia Militar de Módena. Foi construído em 1634 no local de um antigo castelo dos Este, ligado a um canal navegável.
Diz-se que a supervisão do projeto foi confiada a Gian Lorenzo Bernini. Em 1805 Napoleão e Josefina Bonaparte ficaram aqui após a coroação, levando um grande número de obras de arte. Durante a Segunda Guerra Mundial, o palácio foi requisitado pelo exército alemão.
Desde o período pós-guerra, o palácio recebe o Sacrário Militar e o Museu Histórico da Academia. Admire a fachada com as grandes águias dos Este e as estátuas de Hércules e Cérbero e do cônsul Marco Emílio Lépido, fundador de Módena, que decoram a porta que leva ao esplêndido Pátio de Honra. A partir da esquerda, acede-se à Escadaria de Honra que leva ao piso superior para visitar as salas históricas.
Observe o teto da Grande Sala com frescos de 1695 por Marcantonio Franceschini. Abrange 440 metros quadrados e retrata temas mitológicos. Não perca o Salottino d'Oro, onde o duque Francesco III trabalhou. Os painéis de madeira são revestidos a ouro puro.