Le Palais Ducal de Modène était à l'origine le siège de la Cour d'Este. Après l'unification de l'Italie, il est devenu le siège de l'Académie militaire de Modène. Il a été construit en 1634 sur le site d'un ancien château d'Este relié à un canal navigable.
On dit que la supervision du projet a été confiée à Gian Lorenzo Bernini. En 1805, Napoléon et Joséphine Bonaparte y logèrent après le couronnement, emportant avec eux un grand nombre d'œuvres d'art. Pendant la Seconde Guerre mondiale, le palais fut réquisitionné par l'armée allemande.
Depuis l'après-guerre, le palais abrite le sanctuaire militaire et le musée historique de l'Académie. Admirez la façade avec les aigles d'Este et les statues d'Hercule et de Cerbère et du consul Marcus Aemilius Lepidus, fondateur de Modène, qui décorent la porte d'entrée de la splendide Cour d'Honneur. De gauche, vous accédez à l'escalier d'honneur qui mène à l'étage supérieur pour visiter les salles historiques.
Observez le plafond de la Grande Salle décoré de fresques en 1695 par Marcantonio Franceschini. Il s'étend sur 440 mètres carrés et représente des sujets mythologiques. Ne manquez pas le Salottino d'Oro où travaillait le duc François III. Les panneaux de bois sont recouverts d'or pur.