Le palais public de Sienne a été érigé entre 1297 et 1310 comme symbole de l'indépendance et du pouvoir économique de l'oligarchie siennoise et, avec sa façade de 60 mètres de long surmontée de la très haute Torre del Mangia, on peut croire qu'il a suscité l'effet souhaité. À l'époque, la ville était à l'apogée de sa fortune et en pleine évolution, avec plusieurs chantiers ouverts tout autour : à l'intérieur du palais public, dans la Salle des Neuf, le grandiose cycle de fresques d'Ambrogio Lorenzetti intitulé « Allégorie et effets du Bon et du Mauvais Gouvernement », datant de 1338-39, représente précisément ce moment historique splendide où Sienne était une métropole internationale.
Toujours siège de la municipalité, le palais public de Sienne est le plus ancien d'Italie à avoir toujours conservé la même fonction. Une partie du bâtiment abrite le Musée municipal avec les œuvres qui ont été commandées à l'époque pour en embellir l'intérieur.
Haute de 88 mètres, la Torre del Mangia doit son nom à l'appellation du campanaro exubérant Giovanni di Duccio que les Siennois appelaient « il Mangiaguadagni ». La fatigue de la montée des 400 marches qui mènent au sommet est récompensée par le panorama vertigineux sur la ville, sur la masse de la cathédrale et sur S. Domenico.