La Bibliothèque Marucelliana, conçue par Francesco Marucelli comme un institut de culture générale ouvert à un large public, comme l'indique l'inscription sur la façade : Marucellorum Bibliotheca publicae maxime pauperum utilitati, a été inaugurée le 18 septembre 1752. Le noyau de livres de l'abbé Francesco, mort à Rome en 1703, contribua à la fondation de la bibliothèque. En effet, l'abbé avait disposé que la bibliothèque qu'il conservait dans le palais de la via Condotti soit utilisée pour créer une bibliothèque publique à Florence, où il n'existait pas d'institution similaire à l'époque. À cette fin, un bâtiment a été construit ex novo, contrairement à de nombreuses autres bibliothèques qui ont vu le jour aux XVIIe et XVIIIe siècles en adaptant des structures préexistantes. Le neveu du fondateur, Alessandro Marucelli, a non seulement fait don de ses livres, mais a également nommé Angelo Maria Bandini bibliothécaire, qui a dirigé l'institution pendant environ 50 ans. Après lui, la bibliothèque fut dirigée par Francesco Del Furia, Guido Biagi, Desiderio Chilovi et Enrico Jahier, qui se distinguèrent non seulement au niveau local, mais aussi international pour leurs compétences et leurs activités. En 1783, sous la direction de Bandini, la collection de dessins et d'estampes recueillis par le dernier descendant de la famille, Francesco di Ruberto, entra dans la Marucelliana. D'autres développements importants ont eu lieu à la suite des suppressions conventuelles, grand-ducales et napoléoniennes, qui ont finalement conduit à l'accroissement de la Bibliothèque dans la première période du Royaume d'Italie. Parmi les œuvres acquises à cette époque, on peut citer de nombreux incunables et œuvres du XVIe siècle. Par la suite, dans la seconde moitié du XIXe siècle et dans la première moitié du siècle suivant, divers fonds d'imprimés historiques, artistiques, littéraires et politiques ont été constitués dans la bibliothèque, tels que le legs Martelli, la collection Bonamici, la correspondance Nencioni, l'art industriel, etc. Suite à la loi de 1910, qui imposait le dépôt obligatoire d'ouvrages imprimés, la Marucelliana a commencé à recevoir tous les livres produits dans les quatre districts de la province de Florence, Pistoia, San Miniato et Rocca San Casciano. Aujourd'hui encore, la bibliothèque est destinataire de ces œuvres.