Fief de Robert le Normand d'abord, puis des Sanseverino et des Pignatelli, Noepoli est mentionné pour la première fois, à l'époque normande, dans un document de 1133, époque à laquelle le fief de Noja faisait partie du comté de Chiaromonte. Détaché, en 1404, du comté de Chiaromonte et incorporé au domaine royal, il fut vendu aux Pignatelli en 1553. En 1863, un décret royal émis par Victor Emmanuel transforma l'ancienne dénomination féodale de Noja, du bas latin « novium », c'est-à-dire terre humide et grasse adaptée au pâturage, en Noepoli, « ville nouvelle ».
Un ancien droit féodal est à l'origine de la construction du « Palais du plaisir » (XVIIe siècle), aujourd'hui appelé « Palais de Cicco ». Actuellement propriété de la municipalité, le palais était utilisé, sous la seigneurie des Pignatelli, par le seigneur du fief pour exercer le pouvoir du jus primae noctis, qui lui conférait le droit de coucher avec l'épouse d'un de ses sujets la première nuit de noces.
85035 Noepoli PZ, Italia