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Construída no século XIV, a torre Grimaldina era provavelmente uma das torres de defesa das muralhas medievais, anexa ao Palácio Fieschi. No último andar sempre houve sinos, depois fundidos no início da Segunda Guerra Mundial para fazer canhões. Só em 1980 é que foi recolocado um sino. Com sete andares, quatro dos quais dentro do edifício e três elevando-se sobre os telhados circundantes, a torre Grimaldina pode ter derivado o seu nome de uma das celas que se encontravam no seu interior. Desde o século XIV, serviu como prisão para prisioneiros políticos e, como tal, foi usada até ao início do século XX, a tal ponto que as paredes ainda têm escritos gravados pelos prisioneiros. Hoje pode ser visitada dentro do Palácio Ducal, com uma instalação que conta as histórias dos muitos que lá estiveram presos, incluindo Paganini. Do seu topo, pode desfrutar de uma vista fantástica de toda a cidade.
