Construite au XIVe siècle, la tour Grimaldina était probablement l'une des tours de défense de l'enceinte médiévale, annexée au palais Fieschi. Au dernier étage, des cloches ont toujours été installées, puis fondues au début de la Seconde Guerre mondiale pour en faire des canons. Ce n'est qu'en 1980 qu'une cloche a été replacée. Sept étages, dont 4 à l'intérieur du palais et 3 sur les toits environnants, la tour Grimaldina pourrait tirer son nom de l'une des cellules qui se trouvaient à l'intérieur. Depuis le XIVe siècle, elle a servi de prison pour les prisonniers politiques et a été utilisée comme telle jusqu'au début du XXe siècle, au point que sur les murs, on trouve encore les inscriptions gravées par les prisonniers. Aujourd'hui, elle peut être visitée à l'intérieur du Palais des Doges, avec une installation qui raconte les histoires des nombreux détenus, dont Paganini. De son sommet, vous pourrez profiter d'une vue fantastique sur la ville.