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O castelo de Údine ergue-se sobre uma colina no centro da cidade, no local onde se encontrava, antes do terramoto de 1511, a residência dos patriarcas de Aquileia. A sua construção começou em 1517 e terminou meio século depois, com base no projeto de Giovanni Fontana, depois retomado por Giovanni da Udine. Diz a lenda que a colina é artificial, construída pelos hunos: o seu líder Átila queria vê-la de longe para assistir ao espetáculo de Aquileia em chamas.
O castelo era a residência das autoridades civis de Friul e um lugar de representação da Sereníssima. Com o fim da República de Veneza, o castelo foi transformado em quartel, enquanto, no início do século XX, se tornou um importante centro museológico, como ainda é hoje. Aqui estão localizadas várias instituições culturais importantes: o Museu Arqueológico, o Museu do Risorgimento, a Galeria de Arte Antiga e o Museu da Fotografia.
No topo do castelo ainda se encontra a torre do "guardiafogo", onde durante séculos os sentinelas examinavam a cidade para dar o alarme em caso de incêndio. Na colina encontra-se também a igreja de Santa Maria de Castello: no seu campanário, um anjo dourado indica a direção do vento.
