Le musée municipal et diocésain de Città della Pieve est une destination importante pour les amateurs d'art et d'histoire. Situé dans l'ancienne église Santa Maria dei Servi, construite au XIIIe siècle puis rénovée dans le style baroque, il abrite des œuvres d'art des XVIe et XVIIIe siècles qui ornent les autels baroques des chapelles latérales. En outre, le musée comprend une salle gothique en dessous qui abrite des peintures appartenant à l'église, qui documentent la peinture de Città della Pieve entre le XVIe et le XVIIe siècle. Le musée fait partie d'un circuit muséal qui comprend également la cathédrale, l'oratoire Santa Maria dei Bianchi, le palais de la Corgna, l'église San Pietro et l'oratoire San Bartolomeo.