Zuccarello a été fondé par les Clavesana en 1248, qui ont fait du château surplombant le centre féodal de la vallée, puis les Del Carretto et, en 1625, la République de Gênes.

Un petit village, en partie encore fortifié, autrefois protégé par le château, les remparts et la rive rocheuse de la Neva. Il a une seule rue principale étroite flanquée de portiques avec des arcades et des piliers de style ligure-piémontais, agrémentés de peintures en trompe-l'œil et qui relie les deux portes à tourelles auxquelles étaient reliées les courtines qui descendaient de la colline du château.

Le pont romain est impressionnant (en réalité médiéval, comme on peut le déduire de l'architecture en dos d'âne). L'église paroissiale San Bartolomeo est également médiévale, avec son ancien clocher à fenêtres à meneaux et à trois lumières en pierre locale. À l'intérieur, vous pourrez admirer une toile d'Orazio De Ferrari de la première moitié du XVIIe siècle (« Vierge à l'Enfant et saints ») et un coffre de procession du XIXe siècle. Cependant, Zuccarello possède également une certaine aura romantique liée à l'histoire d'Ilaria Del Carretto, née ici, qui a grandi dans les salles du château de Zuccarello (aujourd'hui en ruine) et qui a ensuite épousé Paolo Giunigi, seigneur de Lucques, où Ilaria s'est installée et est morte prématurément en couches. Aujourd'hui, Ilaria est commémorée dans la célèbre sculpture de Jacopo Della Quercia à la cathédrale de Lucques.