Au XIIIe siècle, la forteresse connue sous le nom de Firmafede a été érigée par les Pisans sur les bords des remparts de la ville à l'intérieur du centre historique de Sarzana. Au XVe siècle, la ville devint un point stratégique d'une grande importance et Laurent le Magnifique décida de la convertir en une forteresse militaire de la Seigneurie florentine. Par conséquent, la forteresse Firmafede préexistante a été détruite et reconstruite entre 1487 et 1494. En 1496, le bâtiment passa à la Banque de Saint-Georges, tandis qu'en 1562, il fut attribué à la République de Gênes, où il resta jusqu'en 1797. De nombreuses interventions ont été réalisées au cours de cette période. Au XIXe siècle, avec l'annexion de la République au Royaume de Savoie et l'évolution des stratégies défensives, la forteresse fut utilisée d'abord comme caserne de police, puis comme prison, jusqu'au milieu des années 1970. Entre 1985 et 2003, la forteresse a subi une série de restaurations qui l'ont rendue à nouveau accessible et représentative de nombreuses activités culturelles, y compris au niveau national. Depuis septembre 2016, une partie de la forteresse est devenue le siège du MUdeF (acronyme de Musée des forteresses), un musée multimédia qui, dans ses 27 salles, traite de l'histoire des fortifications de la Lunigiana et de la vie à l'intérieur de ces châteaux.