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No século XIII, a fortaleza conhecida como Firmafede foi erguida pelos pisanos nas margens das muralhas da cidade, dentro do centro histórico de Sarzana. No século XV, a cidade tornou-se um ponto estratégico de grande importância e Lourenço, o Magnífico, decidiu convertê-la numa fortaleza militar do Senhorio florentino. Portanto, a Fortaleza Firmafede pré-existente foi destruída e reconstruída entre 1487 e 1494. Em 1496, o edifício passou para o Banco di San Giorgio, enquanto em 1562 foi cedido à República de Génova, permanecendo lá até 1797. Durante este período, foram realizadas inúmeras intervenções. No século XIX, com a anexação da República ao Reino de Saboia e a evolução das estratégias defensivas, a fortaleza foi usada primeiro como quartel de polícia e depois como prisão, até meados da década de 1970. Entre 1985 e 2003, a Fortaleza passou por uma série de restauros que a tornaram novamente acessível e representativa de múltiplas atividades culturais, inclusive a nível nacional. Desde setembro de 2016, parte da fortaleza tornou-se a sede do MUdeF (sigla para Museu das Fortalezas), um museu multimédia que, nas suas 27 salas, trata da história das fortificações de Lunigiana e da vida dentro destes castelos.
