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Réalisée au XVe siècle à la demande d'Andrea Malatesta, qui fit niveler les pentes de la colline Garampo, c'est un espace rassemblé où se trouvent les beaux palais seigneuriaux, le marché couvert, rénové en 2018 avec des magasins d'alimentation et des coins dédiés à la bonne nourriture, l'hôtel de ville, la rocchetta di Piazza, avec la gravure des vers de l'Enfer de Dante sur Césène, la loggia vénitienne et le Torrione Nuti. Au centre de la place, la fontaine en marbre et pierre d'Istrie est l'œuvre de Francesco Masini. L'œil se perd dans la partie centrale qui est une décoration exubérante et imaginative avec des frises, des volutes, des tritons, des créatures marines et des armoiries du pape Sixte V.
