Le promontoire de cap Palinuro, dans le Cilento, surplombe la mer entre le golfe de Velia et le golfe de Policastro. Reconnaissable par sa forme caractéristique en pentadactyle, qui ressemble à une main ouverte tendue vers la mer, il compte parmi les plus beaux tronçons de la côte de la Campanie avec des rochers à pic atteignant jusqu'à 50 mètres de haut.
Le lieu est lié à l'Enéide de Virgile et tire son nom du navigateur d'Énée qui tomba amoureux de la nymphe Kamaraton et la suivit jusqu'aux falaises du cap qui, depuis lors, porte son nom. Sur le promontoire se dresse un phare tandis que tout autour se trouvent 32 grottes submergées et émergées, un paradis pour ceux qui aiment la plongée.
La plus célèbre est la Grotta Azzurra, la grotte bleue, avec deux entrées sous-marines. La Grotta del Sangue, la grotte du sang, tire son nom des nuances rougeâtres de ses rochers, tandis que les formations rocheuses de la Grotta dei Monaci, la grotte des moines, rappellent des moines en prière. Dans la Grotta d'Argento, la grotte d'argent et à Cala Fetente, vous sentirez une odeur de soufre en raison de la présence de sources sulfureuses.
Les plages à ne pas manquer sont celles des Dunes, la plage de l'Arco Naturale, Marinella et le Mingardo. La baie del Buondormire n'est accessible qu'en bateau.
Capo Palinuro, Italia