O Museu da Cidade de Urbino está localizado no prestigiado Palazzo Odasi, um dos edifícios mais importantes do Renascimento. A sua intenção não é apenas preservar objetos, mas também recolher ideias e elementos que compõem o espírito de idealidade que distingue a cidade, não apenas no que diz respeito à sua história, mas também ao presente. Pode admirar salas dedicadas à cidade e às suas trocas, sinais, memória e desejo. O percurso do museu oferece um itinerário único que combina história, arte e tecnologia, com o objetivo de sugerir uma conclusão para além do museu, nas ruas e na vida de Urbino.