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O Palácio Ducal de Urbania foi construído no século XV pelo arquiteto Francesco di Giorgio Martini, sobre a fortaleza pré-existente do século XIII dos Brancaleoni, senhores de Urbania na Idade Média. O palácio está localizado no centro de Urbania, entre o rio Metauro de um lado (que pode ser admirado da loggia fechada entre as torres) e o Corso Vitório Emanuel II. O palácio representa certamente a referência cultural da cidade: é a sede, no piso principal, de uma vasta biblioteca que contém cerca de 40 mil volumes, incluindo cópias antigas das obras de Dante, Tasso e Castiglione, o Museu Cívico, com as suas importantes coleções de cerâmica, desenhos e gravuras dos séculos XVI-XVII e, nas caves, o Museu de História da Agricultura e Artesanato, que ilustra as ferramentas de trabalho do alto vale do Metauro desde a primeira revolução agrícola até à era contemporânea. O palácio tem um elegante pátio interior em estilo do século XV, adornado com colunas e capitéis.
