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A torre do castelo original – Petra Rubea, ou seja, "Rocha Vermelha" – destaca-se à direita se conduzir de Carpegna pelas estradas provinciais 1 e 6 em direção a Macerata Feltria e Sassocorvaro. Faz parte dos restos de uma aldeia fascinante, feita de casas de pedra que são particularmente sugestivas ao pôr do sol.
Pietrarubbia é um lugar não permanentemente habitado, embora sempre apreciado por turistas cultos, que por volta de 1960 o escultor Arnaldo Pomodoro, originário de Montefeltro, tentou recuperar. A sua escultura encontra-se fora da área residencial de Mercato Vecchio, de onde parte uma estreita estrada secundária pela vegetação até à aldeia e ao Castelo que domina a localidade. Um caminho sobe até à torre, no alto de uma cordilheira rochosa. O acesso ao cume não é permitido, mas a vista revela a paisagem de Montefeltro, suave e serena.
O território de Pietrarubbia faz parte do Parque Interregional Sasso Simone e Simoncello, com a sua ampla gama de excursões e caminhadas.
