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La tour du château d'origine appelé Petra Rubea, c'est-à-dire « rocher rouge », se détache sur votre droite si vous prenez les routes provinciales 1 et 6 au départ de Carpegna en direction de Macerata Feltria et Sassocorvaro , elle fait partie des restes d'un charmant bourg avec des maisons en pierre qui sont particulièrement pittoresques au coucher du soleil.
Apprécié des touristes les plus cultivés, Pietrarubbia est un lieu qui n'est pas habité de manière stable , par ailleurs, le sculpteur Arnaldo Pomodoro, originaire du Montefeltro, a essayé de le faire revivre vers 1960. Une de ses sculptures se trouve en dehors du village de Mercato Vecchio, d'où une route secondaire étroite monte à travers la verdure jusqu'au village et au château qui le surplombe. Enfin, un sentier monte vers la haute tour qui se dresse sur une crête rocheuse , l'accès au sommet n'est pas autorisé, mais la vue à proximité révèle le paysage doux et serein du Montefeltro.
Le territoire de Pietrarubbia fait partie du parc interrégional de Sasso Simone et Simoncello, offrant de nombreuses possibilités d'excursions et de promenades.
