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Der Turm der ursprünglichen Burg – Petra Rubea, d. h. „roter Fels“ – erhebt sich auf der rechten Seite, wenn Sie von Carpegna aus die Provinzstraßen 1 und 6 in Richtung Macerata Feltria und Sassocorvaro entlangfahren: Er gehört zu den Überresten eines faszinierenden, aus Steinhäusern bestehenden Dorfes, das bei Sonnenuntergang besonders eindrucksvoll wirkt.
Pietrarubbia ist ein nicht ständig bewohnter, aber von Kulturreisenden geschätzter Ort, den der aus dem Montefeltro stammende Bildhauer Arnaldo Pomodoro um 1960 wiederzubeleben versuchte Eine seiner Skulpturen befindet sich jenseits des Dorfes Mercato Vecchio, von wo eine schmale Nebenstraße durch das Grün zum Dorf und der darüber liegenden Burg hinaufführt. Ein Weg führt schließlich zum Turm, der hoch oben auf einem felsigen Grat steht: Der Zugang zum Gipfel ist nicht gestattet, aber in der Nähe offenbart sich der Ausblick auf die sanfte, ruhige Landschaft des Montefeltro.
Das Gebiet von Pietrarubbia ist Teil des interregionalen Parks des Sasso Simone und Simoncello mit seinen umfangreichen Möglichkeiten für Ausflüge und Wanderungen.
