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Com vista para o Vale Foglia do topo de um esporão rochoso, a aldeia de Auditore viveu uma história que emerge poderosa na sua arquitetura e na história que o território faz de si mesmo. No final da Idade Média, Auditore passou do domínio direto da família Malatesta de Rimini para os Condes Ridolfi, delegados da cidade de Rimini. Posteriormente, a vila tornou-se um feudo da família Montefeltro. A aldeia ainda está cercada por muralhas defensivas intactas e o centro histórico mantém alguns bastiões angulares e uma torre cívica hexagonal do século XV. Em 1944, parte do seu território foi incluído pelos alemães na "linha gótica", uma frente defensiva destinada a dificultar o avanço dos aliados anglo-americanos: hoje, na localidade de Casinina, encontra-se o Museu Histórico da Linha Gótica, o primeiro e mais importante museu do género no centro da Itália.
