O Castelo Sforzesco de Milão é um daqueles lugares onde é impossível ficar entediado. Começando pelo ambiente decorado por Leonardo da Vinci, a Sala delle Asse sob a torre Falconiera (atualmente fechada para restauro), e a última obra-prima de Miguel Ângelo, a "Pietà Rondanini", exposta num museu criado especialmente para ela. Depois, pode visitar uma grande galeria de arte e uma série de museus para todos os gostos (o Museu Egípcio, o Museu Arqueológico, o Museu de Arte Antiga e o Museu de Arte Decorativa, o Museu do Móvel, o Museu dos Instrumentos Musicais...), bem como importantes bibliotecas de arte. Ao redor, pátios acolhedores, muralhas com ameias, torres imponentes e torres de contos de fadas, a começar pela monumental torre de Filarete: é a que dá acesso ao pátio principal, chamado "piazza d'Armi".
A história do castelo começou no século XIV. Na época, era uma simples fortaleza. Após a queda dos Sforza, com a passagem de Milão para mãos estrangeiras, o castelo entrou em decadência. Sob o domínio espanhol, de residência da corte voltou a ser uma fortaleza, depois foi severamente danificada entre os séculos XVIII e início do século XIX, deve a sua aparência atual a uma reconstrução realizada entre 1893 e 1905 em estilo eclético por Luca Beltrami.
O núcleo mais antigo é a chamada "Rocchetta", que está localizada à esquerda no lado inferior da Piazza d'Armi, oposta à torre de Filarete. Saindo do pátio principal, acede-se à Corte Ducal, o coração da vida da corte na segunda metade do século XV, quando o castelo viveu o seu apogeu: era a época de Galeazzo Maria Sforza e Ludovico, o Mouro, senhores de uma corte frequentada por intelectuais e artistas do nível de Leonardo e Bramante. À esquerda da Corte Ducal, há um acesso ao pátio da Rocchetta, em frente à loggia ducal, enquanto à direita corre o pórtico do Elefante (c. 1473). A partir da Corte Ducal, através da porta do Barcho, sai-se do castelo e encontra-se a vegetação do parque Sempione.