Santa Maria de Castello é a igreja mais antiga de Údine, mencionada em documentos desde o século VI e marcada por uma história conturbada: uma primeira fase de reconstrução remonta à época lombarda e talvez tenha sido patrocinada pelo próprio rei Liutprando. Mas as incursões húngaras do século X devastaram o edifício, que teve de ser reconstruído entre os séculos XII e XIII, e deste período são preservados o traçado românico e os ciclos de frescos nas três absides. Os frescos da abside da direita são os mais bem preservados: representam uma vívida "Descida da cruz" na bacia da abside e, no semicilindro abaixo, a multidão dos 12 apóstolos, datados de meados do século XIII, são atribuídos a trabalhadores de Oltralpe, da Baviera ou de Salzburgo. Na abside central, uma "Coroação da Virgem" do século XIV ainda é legível, embora em mau estado. Infelizmente, o fresco românico da abside esquerda desapareceu quase completamente.
Outras intervenções foram necessárias após o terramoto de 1511, que causou grandes danos em Údine: por esta razão, a igreja apresenta hoje uma fachada e um campanário renascentistas. Mas o arcanjo Gabriel, que se ergue no topo do campanário, um símbolo do Friul com a alcunha de "agnul dal Friûl", é ainda mais recente e remonta a 1777.