Da ponte levadiça do Castelo, com um único olhar, é possível apreciar a imponente catedral, os restos da Basílica Civil Romana e a fachada voltada para a cidade da Casa do Capitão, construída sobre a rocha e equipada com cinco grandes janelas protegidas por grades. Através do portal presente após a ponte levadiça, e que remonta a 1590 e 1595, chega-se ao grande vestíbulo, em cruzaria, construído em meados do século XVI em conjunto com o Bastião Lalio. O acesso ao Museu Cívico do Castelo-Armaria faz-se através de uma porta decorada com um fresco. O edifício do século XV da Capela de São Jorge, em estilo gótico tardio, é o primeiro ambiente que se encontra. A coleção de armas dos Museus Cívicos de História e Arte, originalmente composta por antigas armas de guerra e alabardas da cidade, foi ampliada com doações e aquisições entre os séculos XIX e XX. Três passagens de ronda cobertas do Castelo de São Justo apresentam armas de diferentes origens, tipos e cronologias, úteis para compreender a evolução do armamento europeu entre os séculos XII e XIX. Há uma classificação por tipos em que a exposição se baseia, por sua vez dividida em armas de haste, como alabardas, partidários, corsesche, foices, armas brancas longas e curtas, ou espadas e outras armas brancas, como punhais e baionetas, ou armas de arremesso, como bestas, armas de fogo longas e curtas, como espingardas, espingardas e pistolas e acessórios, ou seja, frascos de pó e cartuchos. As armas são ladeadas por antigos baús de metal de várias formas e tamanhos.