Ouvert en 1988, le musée conserve les découvertes archéologiques liées au territoire municipal, et en particulier les découvertes provenant de l'importante colonie étrusque de Poggio Civitate. Les relevés effectués à Poggio Civitate ont recréé les vestiges de deux bâtiments, avec deux phases de construction, orientalisante et archaïque, datant des VIIe et VIe siècles av. J.-C. Le premier, dit orientalisant, est daté vers 630 av. J.-C. et les découpes décoratives qui ornent le toit sont d'une grande valeur, ainsi que la céramique d'importation qui révèle les liens du site avec la côte et la Grèce. Un atelier artisanal a été identifié à côté du bâtiment, ce qui confirme la production sur place d'objets en céramique, de poterie et d'objets précieux. Les deux structures ont été détruites par un incendie en 600 av. J.-C. (environ), permettant la récupération de nombreuses pièces de grande valeur, telles que de l'ivoire, de l'or, de l'argent, du bronze, de la céramique fine et du bucchero. Vers 580 av. J.-C., la résidence a été reconstruite, atteignant une taille d'environ 60 mètres de côté, avec une grande cour intérieure ornée de portiques. Le bâtiment au sommet du toit présentait de majestueuses décorations en relief, des acrotères découpés représentant des figures humaines et animales réelles ou fantastiques. En outre, afin d'ornementer le bâtiment, il y avait également des plaques en argile moulées décrivant quatre scènes : la course de chevaux, le banquet, l'assemblée et la procession. À l'intérieur, on a trouvé des pièces en bronze, de la vaisselle, du bucchero lourd, etc. Vers 525 av. J.-C., le bâtiment a été démantelé et abandonné par les habitants, qui se sont probablement déplacés vers un autre centre. En 2002, le musée a été rénové et enrichi.