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Enfermée dans le célèbre tour de ses remparts, Lucques présente un tissu urbain riche en histoire et en monuments, mais aussi un centre dynamique et vivant qui offre de nombreux stimuli culturels. Le centre historique, fermé à la circulation, se visite à pied ou à vélo.
Les traces laissées dans la ville par les dominateurs qui se sont succédé sont nombreuses, à commencer par les Romains du Ier siècle av. J.-C. et les Lombards, seigneurs pendant près de 400 ans (jusqu'en 990). Au Moyen Âge, les banquiers et les marchands commencèrent à tirer l'économie de la ville, fondée sur la production de la soie, marquant le destin de la municipalité puis de la République de Lucques, souvent convoitée par les puissantes seigneuries du nord et du centre de l'Italie. Entre 1805 et 1815, les Bonaparte prirent le pouvoir, puis les Bourbons entre 1815 et 1847. La ville doit beaucoup de son caractère, en effet, à la femme qui, au début du XIXe siècle, transforma les murs en promenade, Marie-Louise de Bourbon-Espagne, duchesse de Lucques après le Congrès de Vienne, et à l'autre femme qui l'avait précédée au gouvernement, Élisa Bonaparte Baciocchi, princesse de Lucques et de Piombino, la plus entreprenante des sœurs de Napoléon.
