Pavillon orange du Touring club italien
Acquaviva Picena, d'origine médiévale, est un village entouré de remparts et de bastions. Le point culminant du centre historique est la forteresse, chef-d'œuvre de l'architecture militaire de la Renaissance.
Le cœur du centre historique est la place principale, qui s'étend entre deux collines opposées. À l'ouest se dresse la forteresse, théâtre d'une reconstitution historique qui a lieu chaque année en août, à l'est se dresse la Terra Nova, une extension de la ville datant de la Renaissance.
Le village se distingue par des rues parallèles reliées par des rampes en gradins, comme la ruelle caractéristique du Trabucco, où étaient autrefois déposées ces machines de guerre semblables à des catapultes.
L'église San Lorenzo, avec son retable datant du XVIIe siècle, et l'église et le couvent San Francesco, fondés selon la tradition de François d'Assise, sont les édifices religieux les plus précieux. Le musée de la Pajarola, panier de paille typique du village, mérite une visite.
Parmi les traditions locales, citons le travail de la paille pour la création de paniers (pajarole). Les spécialités gastronomiques sont les « pesche », des sablés fourrés au chocolat et imbibés d'alchermes.
La reconstitution historique Sponsalia, qui a lieu en août, ramène Acquaviva Picena dans le temps.