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Selon certaines sources, dès les XIIe et XIIIe siècles, le village fortifié de Civitella, construit pour dominer les vallées d'Ascoli et d'Aprutine, était un point militaire stratégique à la frontière du royaume.
C'
est probablement Alphonse d'Aragon, au milieu du XVe siècle, qui élargit l'enceinte urbaine, tandis qu'au début du XVIe siècle, l'architecte Bernardo Buontalenti adapta la forteresse aux nouvelles exigences défensives, en l'enrichissant de bastions circulaires et d'un bastion pentagonal.
La forteresse s'élève à plus de 500 mètres sur le rocher et couvre une superficie d'environ 25 000 mètres carrés. C'est Philippe II de Habsbourg, dans la seconde moitié du XVIe siècle, qui voulut la structure qui remplaça la forteresse aragonaise.
En outre, au XIXe siècle, l'adaptation tactique permit à la forteresse de résister au long siège de l'armée piémontaise, qui eut lieu en 1860-61.
Le musée de la forteresse a été créé en 1988, dans les salles autrefois utilisées pour les services, comme l'entrepôt d'artillerie. L'exposition présente une collection d'armes et de canons de la Renaissance jusqu'aux deux grandes batailles de 1806 et 1860.
