Der Garten des Balio ist der Verbindungspunkt mit dem Castello di Venere in Erice. Einst verband eine Zugbrücke die Burg mit der unteren Ebene der Türme, heute befindet sich an ihrer Stelle die Treppe, die zum Gebäude führt. Die Burg wurde von den Normannen zwischen dem 12. und 13. Jahrhundert auf einer bereits bestehenden Kultstätte errichtet, die wahrscheinlich der Venus gewidmet war, wobei unter anderem einige Stücke des früheren Heiligtums verwendet wurden. Bei einigen Ausgrabungen wurden die Überreste eines heiligen Brunnens und eines römischen Thermalbades gefunden. Die Festung, auf der die Burg steht, wurde jedoch bereits in prähistorischer Zeit besiedelt, wie die vielen in der Gegend gefundenen Gegenstände aus Stein, Keramik und Bronze belegen. Bevor es dem Grafen Agostino Pepoli gehörte, der es umbaute, war das Schloss zunächst die Residenz der Habsburger von Spanien, dann ein Gefängnis unter den Bourbonen, später ging es in den Besitz der Gemeinde über, die es schließlich an den Grafen und Magnaten Pepoli übergab, der sich um die Restaurierung und Modernisierung kümmerte.
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