O Castelo Carrarese em Este, construído para o controlo da antiga cidade amuralhada, é uma imponente fortificação, adornada com grandes torres e uma longa cintura de muralhas, testemunho do papel de fundamental importância que o território de Este desempenhou durante a Idade Média.

Do lado elevado do edifício ergue-se o núcleo mais antigo do castelo em posição estratégica para controlar toda a vila, e a nordeste o que outrora constituía a entrada da fortaleza, um “castelletto” ou “Rocca del Soccorso”. A torre-mestra, composta por um círculo de muralhas, tem os restos de uma pequena igreja e as fundações de uma torre quadrada, provavelmente datando do período das grandes invasões no século VI d.C.
Esta estrutura foi incorporada numa série de edifícios usados como casas e muralhas até meados do século XIII, quando o Marquês de Este restaurou o castelo para o seu uso defensivo.

O Castelo, como aparece hoje, foi construído no século XIV por Ubertino da Carrara, Senhor de Pádua, sobre os restos de uma fortificação anterior destruída pelas tropas de Ezzelino da Romano em 1249. Os primeiros vestígios de um castro datam de 1115 e estão ligados ao poder jurisdicional e de defesa do território com o qual a família de Este foi investida. Entre os séculos XII e XIII, o Marquês de Este expandiu a estrutura construindo várias muralhas e edifícios residenciais.

O castelo atingiu o seu auge graças a Azzo VI, que o transformou num centro da cultura trovadoresca. Artistas, poetas e jograis eram recebidos na corte, para cantar louvores ao marquês e à sua bela filha Beatriz. Em seguida, a fortuna do castelo mudou abruptamente devido às violentas guerras entre a fação Guelfa (liderada pelos Estensi) e a dos Gibelinos, que cercaram e danificaram a fortificação várias vezes.

Em 1249 o castelo foi destruído por Ezzelino III da Romano, que depois o restaurou, mas em 1294 os paduanos, agora senhores incontestados do território, demoliram-no novamente. A partir de 1339, quando Ubertino da Carrara decidiu reconstruí-lo, o castelo permaneceu propriedade dos Carraresi até ao início do século XV.

Após a dedicação espontânea da cidade à República de Veneza, foi erguida uma nova muralha que englobava todo o novo centro urbano de Este, já delimitado pelo canal de Bisatto. Perdida a sua valência militar, por volta de 1570, o castelo foi comprado pela rica e poderosa família veneziana dos Mocenigo, que iniciaram as obras de construção do seu palácio no lado sul da fortificação de Carrara. Originalmente, o grandioso palácio consistia em dois edifícios em espelho, o que exigiu a demolição de algumas das torres medievais. No entanto, a ala oriental foi destruída por um incêndio no século XVIII.

Em 1887, a Câmara Municipal de Este tornou-se proprietária, destinando os espaços verdes dentro das muralhas e a ala sobrevivente do edifício Mocenigo a uso público. Atualmente, o castelo de Carrara serve de cenário majestoso para os jardins públicos bem cuidados, inaugurados em 1915, ricos em espécies arbóreas e plantas centenárias, enquanto os salões do Palácio Mocenigo acolhem as prestigiadas coleções do Museu Arqueológico Atestino.