Provavelmente foi fundado por Galeazzo II na segunda metade do século XIV , que apreciava tanto esta residência em Belgioioso , que ficou aqui repetidamente.
Destruído em 1412 e depois reconstruído, foi cedido como feudo em 1412. Depois de passar de mão várias vezes, chegou a D. António Barbiano, que mandou construir o belíssimo gradeamento e embelezou quase todo o edifício, renovando os vastos jardins e estufas.
O castelo de Belgioioso é hoje um monumento precioso de grande valor histórico-artístico e cultural: de uma esplêndida residência de campo tornou-se, graças ao Organismo Fiera dei Castelli di Belgioioso e Sartirana, um ponto de encontro de escritores, filósofos, músicos e artistas, lugar de exposições que criam tendências e contam a história do traje do nosso país.