A igreja de São Pedro em Gessate, construída em 1475, é um exemplo notável da arquitetura gótica lombarda. A igreja tem uma planta em cruz latina com 3 naves divididas por arcos ogivais apoiados em colunas de granito, adornadas com capitéis com motivos folheados. No interior, as capelas do lado esquerdo, decoradas por artistas lombardos entre os séculos XV e XVI, constituem um dos maiores tesouros da igreja, como a capela de Santo António Abade (também conhecida como Obiano, em homenagem ao cliente), com frescos de Giovanni Donato Montorfano. No transepto esquerdo, a capela Grifi, com frescos de 1490 de Bernardino Butinone e Bernardino Zenale com Histórias de Santo Ambrósio, alberga a estátua tumular de Ambrogio Grifi, figura proeminente na corte Sforza, obra de Benedetto Briosco.
Os tetos em cruzaria da nave central e em forma de guarda-chuva das capelas laterais criam um jogo sugestivo de luz e sombra, enriquecido por bustos esculpidos nas chaves de abóbada.
Ao longo dos séculos, o edifício sofreu várias intervenções, incluindo uma ampliação no século XVI e alterações barrocas. O restauro realizado entre 1910 e 1912 por Diego Brioschi devolveu à fachada a sua aparência original, integrando monóforas ogivais e acróteros, enquanto o bombardeamento de 1943 causou sérios danos, posteriormente reparados.