L'église S. Pietro in Gessate, construite en 1475, est un exemple remarquable d'architecture gothique lombarde. L'église présente un plan en croix latine avec 3 nefs divisées par des arcs ogivaux reposant sur des colonnes de granit, ornées de chapiteaux à motifs de feuilles. À l'intérieur, les chapelles du côté gauche, décorées par des artistes lombards entre le XVe et le XVIe siècle, constituent l'un des plus grands trésors de l'église, comme la chapelle Saint-Antoine Abate (également appelée Obiano du nom du commanditaire), avec des fresques de Giovanni Donato Montorfano. Dans le transept gauche, la chapelle Grifi, décorée de fresques en 1490 par Bernardino Butinone et Bernardino Zenale avec des histoires de S. Ambrogio, abrite la statue tombale d'Ambrogio Grifi, figure emblématique de la cour des Sforza, œuvre de Benedetto Briosco.
Les toits croisés de la nef centrale et en forme de parapluie des chapelles latérales créent un jeu suggestif d'ombres et de lumières, enrichi de bustes sculptés dans les clés de voûte.
Au cours des siècles, le bâtiment a subi diverses interventions, dont une extension du XVIe siècle et des modifications baroques. La restauration menée entre 1910 et 1912 par Diego Brioschi a redonné à la façade son aspect d'origine, en intégrant des fenêtres ogivales et des acrotères, tandis que les bombardements de 1943 ont causé de graves dommages, qui ont ensuite été réparés.