O Palácio Ducal de Mântua é um extraordinário complexo de edifícios, igrejas, jardins e praças interiores construídas entre os séculos XIII e XVIII. Ao todo, são mais de 500 quartos numa área de 35 000 metros quadrados: uma verdadeira cidade dentro da cidade, em grande parte aberta a visitantes.
O núcleo mais antigo, que inclui a Corte Velha, a Magna Domus e o Palácio do Capitão, tem vista para a Praça Sordello. Atrás encontram-se as outras estruturas do complexo: a Domus Nova do século XV, o Jardim dos Simples, a Corte Nova e a Rústica, construídas na primeira metade do século XVI por Giulio Romano, a Basílica Palatina de Santa Bárbara (1572) e o Castelo de São Jorge, construído no final do século XIV.
O Castelo de São Jorge alberga uma obra-prima absoluta do Renascimento lombardo numa das torres de canto: a Câmara dos Noivos, com um ciclo pictórico criado por Andrea Mantegna entre 1465 e 1474 que retrata cenas da vida quotidiana na corte dos Gonzaga. Dentro do Palácio Ducal encontra-se também o Museu Arqueológico Nacional de Mântua, com importantes artefactos neolíticos, etruscos, romanos e lombardos.