Le Palais Ducal de Mantoue est un extraordinaire complexe de bâtiments, d'églises, de jardins et de places intérieures construits entre le XIIIe et le XVIIIe siècle. Au total, il compte plus de 500 pièces sur une superficie de 35 000 mètres carrés : une véritable ville dans la ville, en grande partie visitable.
Le noyau le plus ancien, qui comprend la Corte Vecchia, la Magna Domus et le Palazzo del Capitano, donne sur la piazza Sordello. Derrière se trouvent les autres structures du complexe : la Domus Nova du XVe siècle, le Jardin des Simples, la Cour Nouvelle et la Cour Rustique, construites dans la première moitié du XVIe siècle par Giulio Romano, la basilique palatine de S. Barbara (1572) et le château de S. Giorgio, construit vers la fin du XIVe siècle.
Le château de San Giorgio abrite dans l'une des tours d'angle un chef-d'œuvre absolu de la Renaissance lombarde : la Chambre des Époux, avec un cycle pictural réalisé par Andrea Mantegna entre 1465 et 1474 qui représente des scènes de la vie quotidienne à la cour des Gonzague. À l'intérieur du Palais Ducal se trouve également le musée archéologique national de Mantoue, avec d'importantes découvertes néolithiques, étrusques, romaines et lombardes.