As Muralhas de Bérgamo e as suas quatro portas abertas nos lados da Cidade Alta são um testemunho muito importante da fortificação do século XVI, identificável com a "forma urbis" da própria cidade e reconhecida em 2017 pela UNESCO como Património Mundial entre as "Obras de defesa venezianas entre os séculos XVI e XVII. Estado da Terra, Estado do Mar". O interior é constituído por uma sequência de compartimentos, com acessos, câmaras de manobra e canhoneiras. Ao longo do anel de pedra, que forma uma espécie de varanda panorâmica magnífica sobre a Cidade Baixa e a planície, corre a Viale delle Mura (Via das Muralhas), que também pode ser percorrida a pé (recomendável).
A muralha foi construída para proteger a cidade que, de 1428 a 1797, serviu à Sereníssima como posto avançado do continente ocidental. Nessa altura, Bérgamo significava Veneza, em separação e rivalidade com Milão, na fronteira marcada pelo curso do Adda. As fortificações tinham sido iniciadas em meados do século XVI sem nunca terem sido sitiadas e, finalmente, quando o domínio veneziano foi substituído pelos Habsburgos em 1798, foram consideradas militarmente irrelevantes. Ao longo do século XIX, as portas e os baluartes sofreram transformações. O município de Bérgamo mandou construir uma estrada entre a Porta S. Giacomo e a Porta S. Alessandro, o esporão sudoeste foi transformado num miradouro panorâmico sobre a Cidade Baixa e, em 1841, foi construída a praceta Colle Aperto junto à Porta S. Alessandro, um miradouro sobre as colinas.