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Construída sobre as ruínas de uma antiga ponte romana, talvez erguida por Agripa, genro de Augusto e datada de 12 a.C., em 147, graças às restaurações encomendadas por Antonino Pio, foi identificada como "Pons Aurelius" ou mesmo "Pons Antonini".
A inundação do Tibre em 792 comprometeu fortemente a sua estrutura, razão pela qual mudou novamente o seu nome para "Ponte Rotta" e só foi reconstruída em 1473 pelo Papa Sisto IV.
Em termos de arquitetura, a ponte é composta por quatro arcos revestidos de travertino e tem uma abertura circular no centro. Pode-se notar, como decoração, cinco brasões papais em mármore. A identidade do autor do projeto não é clara: a atribuição de Vasari ao arquiteto florentino Baccio Pontelli não está correta, pois este só chegou a Roma após a construção da ponte.
