A Galeria de Arte Antiga está inserida no quadro do castelo no centro da cidade, juntamente com o Museu Arqueológico, o Museu do Ressurgimento e o Museu da Fotografia.

As salas da galeria oferecem aos visitantes quase 600 anos de arte sacra e civil de Údine, desde o início do século XIV até meados do século XIX. O percurso atravessa o maravilhoso Salão do Parlamento da Pátria do Friul, esplendidamente decorado por Pomponio Amalteo, Gian Battista Grassi, Francesco Floreali e Giambattista Tiepolo. O ciclo de frescos sugere um sentido de continuidade entre a antiguidade romana e o poder contemporâneo da Sereníssima. Entre as salas da galeria destacam-se obras como o Cristo e os instrumentos da Paixão de Vittore Carpaccio, A Última Ceia de Pomponio Amalteo, a tela alegórica A virtude e a nobreza que derrotam a ignorância e o Consilium in arena, ambos de Tiepolo.