La galerie d'art ancien est située dans le cadre du château au centre de la ville, avec le musée archéologique, le musée du Risorgimento et le musée de la photographie.

Les salles de la galerie offrent aux visiteurs près de 600 ans d'art sacré et civil d'Udine, du début du XIVe siècle au milieu du XIXe siècle. Le parcours traverse le merveilleux salon du Parlement de la Patrie du Frioul, magnifiquement décoré par Pomponio Amalteo, Gian Battista Grassi, Francesco Floreali et Giambattista Tiepolo. Le cycle de fresques suggère un sentiment de continuité entre l'antiquité romaine et le pouvoir contemporain de la Sérénissime. Parmi les salles de la galerie, on trouve des œuvres telles que le Christ et les instruments de la Passion de Vittore Carpaccio, La Dernière Cène de Pomponio Amalteo, la toile allégorique La vertu et la noblesse qui vainquent l'ignorance et le Consilium in arena, toutes deux de Tiepolo.