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Construite au XIe siècle sur une colline morainique située à l'entrée de la vallée de Suse, la forteresse passa aux Savoie au XIVe siècle, qui transformèrent le bâtiment en une demeure de cour. Les premiers travaux d'agrandissement furent confiés à Francesco Paciotto en 1562 et achevés par Ascanio Vittozzi, Carlo et Amedeo di Castellamonte en 1670. La structure se composait d'un corps central, d'une grande galerie (connue sous le nom de « manica lunga ») et d'un jardin en terrasse.
Après les dommages infligés par les troupes françaises en 1693, la reconstruction de la forteresse a commencé en 1703, sous la direction de Michelangelo Garove , son projet prévoyait l'agrandissement du bâtiment, avec l'ajout d'un atrium, d'une salle de bal et d'un escalier. En 1715, la tâche de superviser les travaux fut confiée à Filippo Juvarra, qui resta en fonction jusqu'en 1727. Cependant, l'occupation napoléonienne interrompit l'opération, la laissant inachevée. Le château a connu une dégradation progressive au cours des siècles suivants, jusqu'en 1979, année où les travaux de restauration confiés à l'architecte Andrea Bruno ont commencé.
Depuis 1984, la forteresse abrite le musée d'art contemporain, qui expose, en plus de la collection permanente, d'importantes expositions temporaires. Certaines salles intérieures conservent des stucs et des fresques du XVIIIe siècle.
