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On ne connaît pas la date précise de fondation de ce village, désigné dans les documents sous le nom de Castello Petroso ou Castrum Petrosum , il a probablement été fondé avant l'an mille. Dépendant d'abord de l'abbaye San Vittore, puis de Fabriano avant de faire partie intégrante de Genga, le château est également lié à une curieuse légende locale. Un gentilhomme de petite noblesse, propriétaire du château de Rotorscio, tomba amoureux d'une jolie jeune fille du nom de Sara di Castel Petroso. Cependant, Sara était amoureuse et promise à un autre châtelain de son âge, Piero. Après que le seigneur féodal enleva la jeune femme, les habitants fermèrent les portes d'accès de la forteresse et un combat éclata. Contraint de se rendre, le comte tua d'abord Sara, puis Piero qui tomba près de sa bien-aimée et rendit son dernier souffle à ses côtés. C'est en souvenir de cette malheureuse querelle et de cette injustice que le château Petroso prit, à compter de ce jour, le nom de Pierosara.
60040 Pierosara AN, Italia
