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Urkundlich wird es als Castello Petroso oder Castrum Petrosum bezeichnet, aber das Datum seiner Gründung ist nicht genau bekannt, wahrscheinlich liegt es vor dem Jahr 1000. Die Burg, die zunächst von der Abtei San Vittore, dann von Fabriano und schließlich von Genga abhängig war, ist auch mit einer kuriosen lokalen Legende verbunden. Ein kleiner Herr, Feudalherr des Schlosses von Rotorscio, verliebte sich in ein schönes Mädchen, Sara von Castel Petroso. Sara war jedoch verliebt und verlobt mit einem anderen Kastellan, ihrem Altersgenossen Piero. Der Feudalherr entführte die junge Frau, die Einheimischen schlossen die Türen zum Felsen und es begann ein Handgemenge. Der Graf, der zum Aufgeben gezwungen wurde, tötete zuerst Sara und dann Piero, der in die Nähe seiner jungen Geliebten fiel und neben ihr verstarb. In Erinnerung an die unglücklichen Auseinandersetzung und den gewaltsamen Übergriff erhielt das Schloss Petroso von diesem Tag an den Namen Pierosara.
60040 Pierosara AN, Italia
