Fano est l'une des villes les plus anciennes des Marches. La voie consulaire Flaminia, qui relie Rome à Rimini, touche pour la première fois l'Adriatique à l'embouchure du Metauro, le fleuve qui baigne Fano et ses longues plages de sable. C'est ici, en 207 av. J.-C., que les Romains remportèrent une importante bataille contre les troupes carthaginoises, et c'est peut-être à partir de ce moment-là que la colonie fut appelée « Fanum Fortunae », rappelant également la victoire par la construction d'un grand temple.
Ces prémisses historiques servent à comprendre pourquoi Fano, l'un des ports les plus dynamiques et les plus touristiques de la côte adriatique, conserve dans ses souterrains tant de vestiges archéologiques. Sous l'église et le couvent S. Agostino, au cœur du centre historique, se trouve un réseau de galeries de l'époque romaine, appelé « ipogeo fanese », qui se révèle également dans les sous-sols de la médiathèque Montanari, à quelques pas de là. Certains archéologues ont émis l'hypothèse qu'une partie de ces vestiges pourrait appartenir à la basilique de Fano, la seule grande œuvre architecturale que le maître Vitruve (qui vécut ici vers 20 av. J.-C.) confirme avoir personnellement conçue.
Une autre découverte archéologique impressionnante (et récente) à Fano se trouve un peu plus loin, dans le sous-sol d'un bâtiment moderne à l'intersection de la via Roma et de la via dell'Abbazia. Il s'agit d'une villa romaine de banlieue, à visiter en s'adressant à l'avance à l'Archeoclub de la ville.