C'est le lieu le plus connu du Cilento. Peut-être en raison de la légende à laquelle il doit son nom : Palinurus était un fidèle compagnon d'Ulysse, enterré à l'ombre du promontoire, divinité protectrice des marins de l'Antiquité. Peut-être est-ce dû à l'extraordinaire beauté de l'endroit : son littoral est constitué de falaises, d'un défilé de grottes et de criques, et de fonds marins pleins de vie. Le but d'une agréable promenade est l'Antiquarium, qui abrite des pièces archéologiques provenant d'une colonie et d'une nécropole grecques datant du VIe siècle avant J.-C., ainsi que divers matériaux récupérés lors d'anciens naufrages. Il se trouve à l'extrémité du village, au-dessus de la plage de Ficucella, et on y accède au bout d'un escalier qui descend devant l'église, parmi des espaliers de figuiers de Barbarie.
84051 Palinuro SA, Italia