Pode chegar à Basílica de Santo Eustórgio a partir da Praça XXIV Maggio, subindo o Corso di Porta Ticinese, ou descendo da Basílica de São Lourenço, talvez através do Parque Papa João Paulo II (que para os milaneses continua a ser o "Parque das Basílicas"). Seja qual for a perspetiva, S. Eustorgio oferece uma bela vista e convida-o a descobrir o passado romano e cristão de Milão. Embora a aparência da fachada seja o resultado de uma restauração do século XIX, S. Eustorgio preserva a identidade de uma basílica cristã primitiva: foi erguida no século IV para abrigar as preciosas relíquias dos Reis Magos que, segundo a tradição, o bispo de Milão, S. Eustorgio, teria recebido de Constante I: por isso, era chamada Basílica Trium Magorum. Essas relíquias foram mantidas no monumental sarcófago romano de pedra da Capela dos Reis Magos, no transepto direito da basílica. Foram roubadas por Frederico Barbarossa no século XII e, mais tarde, apenas uma pequena parte delas voltou para aqui. Destaca-se a capela Brivio, construída no final do século XV e restaurada no século XIX, com um tríptico de Ambrogio da Fossano, conhecido como Bergognone, representando a Virgem Maria com o Menino, São Tiago e São Henrique. Também digno de nota é o retábulo da Paixão em mármore no centro do presbitério, construído a mando de Gian Galeazzo Visconti no final do século XIV. O complexo da basílica também inclui a maravilhosa Capela Portinari , com frescos de Vincenzo Foppa, um dos maiores exemplos do Renascimento lombardo, o seu interior alberga o Arca de São Pedro Mártir (1339) de Giovanni di Balduccio. Sob a nave central, uma necrópole cristã primitiva revelou uma série de túmulos e sepulturas pagãs e cristãs, confirmando a centralidade do lugar no contexto da antiga Milão. O campanário, erguido entre o final do século XIII e o início do século XIV, é o mais alto da cidade. Uma estrela brilha no topo: é o símbolo dos Reis Magos. O Museu Diocesano Carlo Maria Martini está situado nos claustros da basílica.