Fundada no século VII, a igreja de San Salvatore assumiu o título de "in lauro" devido às muitas plantas de louro que cresciam nos arredores.
Reconstruída em meados do século XV, com um convento anexo, foi destruída por um incêndio em 1591 e reconstruída em 1594 de acordo com o projeto do arquiteto bolonhês Mascherino.
Tornou-se a "igreja nacional" dos marcianos de Roma após a aquisição pela Pia Associação dos Picenos.
As obras foram concluídas por Ludovico Rusconi Sassi, com a cúpula, o campanário e a sacristia que conserva obras de Nicola Salvi.
Hoje, o complexo monástico, cujo claustro acolhe regularmente eventos culturais.