O Museu Histórico dos Granadeiros da Sardenha foi fundado em 1903. A 3 de junho de 1922, por ocasião do 265.º aniversário da constituição do Corpo, Vítor Emanuel III lançou a primeira pedra do edifício onde seria alojado. Em 1924, o Museu foi inaugurado com a presença de membros da Casa Real de Saboia. As visitas permitem descobrir uma vasta coleção de armas italianas e estrangeiras, fotografias da Primeira Guerra Mundial, motivos para Medalhas de Ouro de Valor Militar, planos dos locais onde os Granadeiros combateram, bandeiras e objetos pessoais doados por particulares. Também se pode admirar o Sacrário dos Granadeiros, que contém os nomes de mais de 8500 mortos na guerra, uma estátua que retrata o encontro entre Giuseppe Garibaldi e Vitório Emanuel II em Teano, um busto de Carlo Emanuele II, bem como pinturas das batalhas históricas de Goito, Custoza, Mola di Gaeta e Perúgia.