A igreja de Santa Maria em Aracoeli, localizada no topo norte da colina Capitolina ("Arx"), é uma das mais antigas de Roma, datando de 343 a.C., quando Camilo a fundou após a vitória sobre os Aurunci. Diz-se que foi construída ao lado do templo de Juno Moneta, de onde deriva o nome "moeda" atribuído ao dinheiro (a Casa da Moeda de Roma, conhecida como "Moneta", estava originalmente localizada no sopé do Celio, mas foi destruída durante o incêndio de 80 d.C. e reconstruída mais tarde).
Da Praça do Capitólio, duas escadarias, construídas segundo um projeto de Vignola entre 1547 e 1552, conduzem respetivamente ao "Capitolium" e à igreja de Santa Maria em Aracoeli, cuja origem está envolta em mistério. Diz-se que foi fundada por Gregório Magno em 590 e que no século XII foi construída uma igreja em estilo românico, com um fresco da "Virgem e o Menino entre dois Anjos". Os franciscanos mudaram posteriormente a orientação da igreja e construíram, em 1348, um novo edifício religioso, desta vez em estilo gótico, juntamente com a escadaria. Na Idade Média, a igreja assumiu um significado não só religioso, mas também civil: Cola di Rienzo falou ao povo, Carlos de Anjou realizou um parlamento com os romanos, os guelfos de Roma defenderam-se contra o imperador Arrigo VII, as eleições dos Caporioni da cidade também foram realizadas aqui. Durante a ocupação francesa e a República de 1797, no entanto, a igreja foi profanada e usada como estábulo. A fachada da igreja, outrora coberta de mosaicos e frescos, tem uma grande superfície de tijolos e dois portais com três rosáceas, a central das quais foi removida por ordem de Urbano VIII (1623-44) para dar lugar a uma janela com vitrais coloridos. Também não há relógio: o que foi instalado em dezembro de 1412, o primeiro em Roma, foi depois transferido para a fachada do Palácio Senatorial em 1806. O interior da igreja está dividido em três naves por 122 colunas. Uma delas, com a inscrição "a cubicolo Augustorum", pode ter sido recuperada do quarto do imperador no Palatino. O teto é decorado com motivos navais para comemorar a vitória de Marcantonio Colonna na batalha de Lepanto em 1571. Para chegar à igreja, é necessário subir uma escadaria de 124 degraus (122 se se subir pelo lado direito), inaugurada, segundo a lenda, por Cola di Rienzo em 1348. Com um custo de 5000 florins, terá sido construída por Lorenzo di Simone Andreozzi a expensas do povo romano como sinal de gratidão à Virgem por ter salvo a cidade da peste. Santa Maria em Aracoeli é famosa sobretudo pelo "Santo Menino", uma escultura em madeira do Monte Oliveto, batizada no rio Jordão, segundo a tradição.